Здравствуйте, Аим!
Если родители запрещают общаться с людьми, значит от чего-то они хотят оградить вас. Вряд ли они запрещают общаться со всеми людьми, скорее всего, с какими-то опасными личностями. Если вы не можете преодолеть внутренние переживания сами, попробуйте поговорить о них с родителями.
Или вы можете обратиться к школьному психологу и попросить помощи у него.