Здравствуйте, Софья!
Пусть ребенка укладывает спать папа, обнимает ее и она будет засыпать на его плече, а потом потихоньку он будет уходить в другую комнату. Можно использовать терапевтические сказки для корректировки ее состояния и поведения или посетить детского психолога, чтобы ускорить процесс гармонизации отношений.
Также нужно разобраться с чувствами отца к дочери. Если у него есть чувство вины перед дочерью или он сам слишком жалеете ее и балует, то дочь может прогинать ситуацию под себя и требовать от отца повиновения. Поэтому здесь многое будет зависеть от позиции самого отца и оттого, насколько эта ситуация устраивает или не устраивает его самого.
Вам вмешать не стоит, иначе станете конкуренткой у патчерицы.