Здравствуйте, Юрий!
Если эрекция пропадает прямо перед половым актом, то это действительно может быть связано с каким-то страхом. Именно он влияет на ваши естественные процессы возбуждения, прерывая их и подавляя.
Со срахами нужно разбираться на сеансе у психолога, лучше с помощью специальных методик. Думаю, где-то внутри вы боитесь неуспеха, неуверены в себе, боитесь оказаться слабым, отвергнутым женщиной. Обычно именно такие страхи вызывают спад возбуждения и мужское бессилие.