Здравствуйте, Виктория!
Самостоятельно вы можете разбирать с сыном сказки о смелости, преодолении страхов, сказки о дружбе. Через сказки дети учатся и применяют опыт героев на себе и окружающем мире. Такие сказки (терапевтически) вы можете найти в интернете.
Вы можете устраивать ребенку игровую терапию, с помощью игрушек разыгрывать истории, которая робкий герой (слоненок, львенок и т.д.) преодолевает свои страхи и обретает друзей и смелость.
В остальном, вы можете водить ребенка в специальные психологические малые группы для раскрепощения.